2021年1月19日，矿山无人驾驶运输的领军企业踏歌智行宣布完成了数千万元B+轮融资，本轮融资由CMC创投独家进行投资。踏歌智行曾于2019年获得由合创资本投资的A+轮融资，并于去年10月底完成了B轮融资。
踏歌智行成立于2016年，是国内最早专注于无人驾驶技术在露天矿场景应用的企业。作为露天矿无人驾驶运输的头部企业，踏歌智行推出了由云端智能调度管理、车联网通信、智能路侧设备和车载控制系统组成的露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷™”，并已开始批量化部署。
露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷™”
踏歌智行自主研发的车载主机硬件Mainbox通过了中国计量院针对高低温、震动、湿度等环境可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证，是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策，并通过车规认证的车载域控制器。
踏歌智行自研的车规级域控制器和辅助车辆终端
商业化进展方面，踏歌智行的客户覆盖能源、金属等领域的大型国有企业集团和国内最大的煤矿EPC中环协力等矿山行业标杆企业，可行性研究项目向商业订单的转化率接近100%。仅2019年就签订了过亿元商业合同，后续订单超过3亿元。 项目交付方面，踏歌智行在包钢白云鄂博铁矿的6台无人矿卡编队已经连续作业超过1年，是国内目前车队规模最大，服务时间最长，且唯一做到连续、稳定、全天候运行的无人矿卡商用案例。
同时，踏歌智行还与各大矿用车主机厂紧密合作。与国内大型矿卡80%市场份额的龙头企业北方股份结为“一致行动人“，推出了预装无人驾驶系统的线控化车型NTE200AT，该车型首批10台已交付客户。
CMC创投合伙人徐晨先生谈到：“在矿用无人驾驶这个领域中也有很多优秀的创业公司。其中踏歌智行给了我们非常不一样的感受。踏歌在矿卡、宽体车、工程机械等多种矿内车辆上都做到了高鲁棒性的工程实现，与北方工业、同力重工、中环协力等业内领先企业之间建立了紧密的合作关系，其车端软硬件产品、管理调度平台产品、以及客户服务能力都获得了包钢集团在内的头部客户认可。最重要的是踏歌这个团队在余贵珍老师带领下表现出了极高的执行力、踏实严谨的作风以及深厚的技术积累，我们认为这些都是踏歌智行未来在to B这个方向上取得成功的重要特质。”
北京航空航天大学教授、博士生导师，国家万人计划科技创新领军人才，踏歌智行CEO余贵珍教授说：“踏歌智行致力于用前沿技术赋能传统产业，将无人驾驶技术转化为切实的生产力。我们十分欢迎CMC这样的一流双币基金加入到我们的事业中来，他们对硬科技加产业融合的理解与我们不谋而合。相信CMC极具前瞻性的产业投资布局和在国内多年深耕的强大资源定能协助我们更好的扩展生态，早日达成我们的愿景--成为全球领先的无人运输解决方案及运营服务的技术提供商”。
本轮CMC资本加码后，踏歌智行将继续加大核心技术的研发投入，坚持软硬一体的技术路线，加速推进工程化进展和商业项目交付，扩大行业领先优势，实现客户、社会、企业、股东多方共赢的良性循环。